Unitree Go2 Air Opiniones: 4D LiDAR y movilidad avanzada en un robot cuadrúpedo sorprendentemente accesible
El Unitree Go2 Air es la versión de entrada de la segunda generación de robots cuadrúpedos Go de Unitree. Aunque su aspecto pueda recordar al de un perro robótico de entretenimiento, su planteamiento técnico está bastante por encima de un juguete: utiliza doce motores articulares, cámara gran angular, un sistema 4D LiDAR de cobertura prácticamente hemisférica, evitación de obstáculos, programación gráfica y actualizaciones OTA.
Su principal atractivo está en acercar tecnologías de locomoción y percepción propias de robots cuadrúpedos mucho más especializados a un equipo de aproximadamente 15 kg. El Go2 Air puede desplazarse hasta aproximadamente 2,5 m/s, afrontar pendientes de hasta 30 grados y transportar una carga nominal cercana a 7 kg, con un máximo indicado de aproximadamente 10 kg.
Conviene distinguirlo de los Go2 Pro, X y EDU. Comparten buena parte de la plataforma mecánica, pero el Air es la configuración básica y carece de algunas funciones que Unitree reserva para versiones superiores. Por ejemplo, el sistema de seguimiento mediante posicionamiento vectorial ISS 2.0 no forma parte del equipamiento estándar del Air. Por tanto, sus virtudes deben valorarse por lo que realmente ofrece esta versión y no por funciones anunciadas para la familia Go2 completa.
Lo mejor del Unitree Go2 Air
El primer punto fuerte es su sistema de percepción. Unitree equipa de serie al Go2 con su 4D LiDAR de gran angular. La generación actual del fabricante utiliza el 4D LiDAR L2, con un campo de visión de 360 x 96 grados y una distancia mínima de detección anunciada de apenas 0,05 metros. La finalidad práctica es reducir considerablemente las zonas que el robot no puede percibir y proporcionar información tridimensional del entorno para apoyar la detección y evitación de obstáculos.
Esto constituye una diferencia importante respecto a numerosos robots cuadrúpedos educativos que dependen de cámaras, ultrasonidos o sensores de distancia mucho más sencillos. Un sistema LiDAR permite obtener directamente mediciones espaciales independientemente de que una superficie tenga mucha o poca textura visual, aunque eso no significa que el Go2 Air pueda comportarse autónomamente en cualquier entorno sin intervención.
Su segundo punto fuerte es la plataforma mecánica. Los doce motores de las articulaciones permiten movimientos dinámicos y un amplio rango de movimiento de las patas. Unitree emplea además refrigeración mediante heat pipe en las articulaciones de las rodillas, una solución destinada a controlar mejor la temperatura durante movimientos exigentes.
La movilidad es considerable para un robot de este tamaño. El Air tiene una velocidad especificada de 0 a 2,5 m/s, puede superar desniveles de aproximadamente 15 cm y pendientes de hasta 30 grados. No alcanza los aproximadamente 5 m/s anunciados para las variantes superiores del Go2, pero 2,5 m/s equivalen a unos 9 km/h, suficientes para desplazamientos rápidos y demostraciones dinámicas.
Otro aspecto especialmente interesante es la relación entre tamaño y capacidad de carga. Con unos 15 kg incluyendo batería, admite aproximadamente 7 kg de carga nominal y Unitree señala un máximo cercano a 10 kg. Esto permite experimentar con sensores y otros elementos ligeros, aunque una carga máxima teórica no debe confundirse con la carga recomendable para cualquier movimiento o terreno.
- 4D LiDAR de serie: proporciona percepción espacial de muy amplio ángulo y ayuda a la detección y evitación de obstáculos.
- Locomoción dinámica: doce articulaciones motorizadas permiten desplazamientos mucho más naturales y adaptables que los de robots educativos básicos.
- Buena capacidad respecto a su tamaño: pesa aproximadamente 15 kg y admite una carga nominal cercana a 7 kg.
- Conectividad moderna: dispone de Wi-Fi 6 de doble banda y Bluetooth.
- Ecosistema Go2: aplicación, actualizaciones OTA y accesorios específicos amplían las posibilidades de una plataforma que puede evolucionar con el software.
La característica que realmente lo diferencia
El 4D LiDAR integrado es probablemente la característica que más diferencia al Unitree Go2 Air dentro de los cuadrúpedos relativamente compactos. Un robot con buena mecánica pero escasa percepción depende en gran medida de su operador. El Go2 añade una representación espacial mucho más completa de lo que sucede alrededor del cuerpo.
El LiDAR L2 utilizado actualmente por Unitree proporciona un campo de visión anunciado de 360 grados horizontalmente y 96 grados verticalmente, con una zona ciega muy pequeña. La distancia mínima de detección puede bajar hasta aproximadamente cinco centímetros. Esto resulta particularmente útil porque un cuadrúpedo necesita conocer no sólo qué tiene delante, sino también obstáculos próximos al cuerpo mientras gira, cambia de dirección o atraviesa espacios irregulares.
No debe interpretarse, sin embargo, que comprar un Go2 Air equivale a adquirir un sistema autónomo industrial completamente configurado. Unitree advierte de que determinadas capacidades requieren intervención humana o desarrollo adicional. Las versiones superiores y configuraciones de desarrollo ofrecen además posibilidades que el Air básico no incorpora.
Precisamente ahí está el atractivo del Air: permite experimentar con una plataforma mecánica y sensorial avanzada sin necesidad de dar el salto directamente a cuadrúpedos industriales mucho mayores como Boston Dynamics Spot, ANYbotics ANYmal o Ghost Robotics Vision 60.
¿Para quién tiene especialmente sentido?
El Unitree Go2 Air resulta especialmente interesante para aficionados avanzados a la robótica, centros de demostración tecnológica, universidades que no necesiten las interfaces avanzadas del Go2 EDU, creadores de contenido tecnológico y empresas que quieran experimentar con locomoción cuadrúpeda sin adquirir directamente una plataforma industrial.
También tiene sentido como herramienta de aprendizaje conceptual. Permite observar en un robot real cuestiones de equilibrio dinámico, percepción LiDAR, evitación de obstáculos y locomoción sobre superficies que resultarían difíciles para una plataforma con ruedas.
Para investigación académica que requiera acceso profundo al control, sensores adicionales, ROS y desarrollo de bajo nivel, sin embargo, es importante estudiar el Go2 EDU antes de elegir el Air. El hecho de que dos versiones compartan chasis no implica que ofrezcan las mismas interfaces de desarrollo.
Tampoco debe considerarse un sustituto directo de un cuadrúpedo industrial preparado para trabajar permanentemente en instalaciones críticas. Spot, ANYmal, Vision 60 y otros robots profesionales ofrecen niveles de protección, autonomía, instrumentación y software especializado que pertenecen a otra categoría.
Comparación con 10 alternativas
Unitree Go2 Air vs Xiaomi CyberDog 2
El Xiaomi CyberDog 2 es uno de los competidores más parecidos conceptualmente. Es un cuadrúpedo compacto pensado tanto para interacción como para desarrollo y destaca por su reducido peso, alrededor de 8,9 kg, considerablemente inferior a los aproximadamente 15 kg del Go2.
El Xiaomi tiene a su favor un planteamiento muy orientado al robot de compañía y una plataforma de desarrollo basada en hardware NVIDIA y ROS 2. El Unitree, en cambio, ofrece una capacidad de carga claramente superior y un sistema LiDAR de amplísima cobertura integrado en la generación Go2.
El CyberDog 2 resulta interesante para interacción, experimentación y proyectos donde el peso reducido sea prioritario. El Go2 Air está más cerca de una plataforma de locomoción cuadrúpeda de altas prestaciones y ofrece mejores posibilidades cuando se necesita transportar carga o desplazarse de forma dinámica.
Unitree Go2 Air vs DEEP Robotics Lite3
DEEP Robotics Lite3 es probablemente uno de los rivales más directos del Go2 dentro de la robótica educativa y de investigación. Está diseñado específicamente como plataforma cuadrúpeda ligera para investigación, educación y desarrollo de algoritmos.
El Lite3 ofrece una arquitectura especialmente atractiva para investigadores y versiones con capacidad de expansión informática. DEEP Robotics tiene además amplia experiencia en cuadrúpedos industriales, algo visible en el planteamiento mecánico de la plataforma.
El Go2 Air resulta particularmente interesante por integrar de serie la percepción 4D LiDAR y por su ecosistema orientado también al usuario no especializado. Para investigación profunda, sin embargo, la comparación correcta debería realizarse entre determinadas variantes del Lite3 y el Go2 EDU, no necesariamente con el Air.
Unitree Go2 Air vs Boston Dynamics Spot
Spot pertenece a una categoría profesional muy superior en tamaño y especialización. Pesa aproximadamente 33,8 kg con batería, puede desplazarse a 1,6 m/s, superar escalones de hasta 300 mm y trabajar en pendientes de ±30 grados. Su autonomía media especificada ronda los 90 minutos.
El Go2 Air es considerablemente más pequeño y ligero y, con sus 2,5 m/s especificados, incluso alcanza una velocidad máxima superior a la indicada para Spot. También resulta mucho más sencillo de plantear como robot para experimentación personal, demostraciones o aprendizaje.
Spot responde mejor cuando el objetivo es una implantación profesional. Cuenta con protección IP54, un ecosistema de cargas útiles y herramientas específicamente concebidas para inspección y automatización. No sería razonable elegir el Go2 Air para sustituirlo en una instalación industrial crítica, pero tampoco hace falta un Spot para muchas actividades educativas y experimentales en las que el Go2 tiene más sentido.
Unitree Go2 Air vs ANYbotics ANYmal
ANYmal lleva todavía más lejos la especialización industrial. Está diseñado para inspeccionar instalaciones complejas y cuenta con protección IP67, LiDAR de 360 grados, seis cámaras de profundidad, cámaras para teleoperación y equipamiento especializado para inspección visual, térmica y acústica.
Su velocidad normal de desplazamiento es de aproximadamente 0,75 m/s y su alcance anunciado llega a unos 2 km, equivalentes aproximadamente a entre 90 y 120 minutos según las condiciones indicadas por el fabricante.
El Go2 Air es mucho más compacto y su velocidad máxima es considerablemente mayor, pero su verdadera ventaja para el comprador al que va dirigido es no cargar con toda la complejidad de un sistema industrial de inspección. ANYmal es preferible para instalaciones energéticas, químicas y otros entornos profesionales exigentes; Go2 Air resulta mucho más apropiado para experimentación, enseñanza y demostración de robótica cuadrúpeda.
Unitree Go2 Air vs Ghost Robotics Vision 60
Vision 60 es un Q-UGV profesional de 51 kg diseñado para aplicaciones industriales, seguridad y otros trabajos especialmente exigentes. Puede transportar 10 kg, ofrece más de tres horas de desplazamiento continuo en determinadas condiciones y dispone de protección IP67.
El robot de Ghost Robotics cuenta además con arquitectura modular, NVIDIA Xavier, 32 GB de RAM, SSD NVMe de 2 TB y numerosos sensores integrados. Es, por tanto, una plataforma profesional mucho más extensa.
El Go2 Air pesa menos de un tercio y alcanza una velocidad especificada similar o ligeramente superior a la velocidad máxima de sprint publicada actualmente para Vision 60. Su facilidad de transporte es incomparablemente mayor. Vision 60 tiene sentido cuando se necesita resistencia ambiental, comunicaciones especializadas, modularidad y operación profesional; Go2 Air cuando interesa principalmente movilidad cuadrúpeda avanzada en un formato manejable.
Unitree Go2 Air vs Unitree Go1 Air
El Go1 Air es el antecesor directo y permite apreciar cuánto ha cambiado la plataforma. El Go1 pesa alrededor de 12 kg y su versión Air alcanza igualmente aproximadamente 2,5 m/s. Su carga indicada ronda los 4 kg, aunque el límite máximo puede ser superior.
La ventaja fundamental del Go2 no consiste simplemente en correr más, ya que el Air mantiene una velocidad máxima similar. El salto está principalmente en percepción, electrónica y evolución de la plataforma. El Go2 adopta el nuevo sistema 4D LiDAR, conectividad Wi-Fi 6 y una arquitectura diseñada para recibir actualizaciones OTA.
El Go1 sigue siendo una plataforma técnicamente interesante, pero si se compra un robot nuevo, la percepción mucho más avanzada del Go2 es una razón práctica para optar por la generación actual.
Unitree Go2 Air vs Unitree A1
El Unitree A1 fue concebido principalmente como plataforma para educación e investigación. Puede alcanzar aproximadamente 3,3 m/s, de modo que supera los 2,5 m/s especificados para el Go2 Air, y ofrece interfaces externas y posibilidades de desarrollo que continúan siendo interesantes para investigadores.
El A1 también puede incorporar cámara de profundidad y, en configuraciones específicas, LiDAR para navegación y construcción de mapas. Su diseño, sin embargo, pertenece a una generación anterior.
El Go2 Air tiene la ventaja de integrar de serie el nuevo sistema de percepción LiDAR de la familia Go2 y de ofrecer una experiencia más cercana a un producto terminado mediante aplicación, transmisión de imagen y actualizaciones OTA. Para determinados experimentos de bajo nivel, un A1 equipado adecuadamente todavía puede ser atractivo; para utilización general, el Go2 es una plataforma bastante más moderna.
Unitree Go2 Air vs DEEP Robotics X30
El DEEP Robotics X30 pertenece al extremo profesional del mercado. Está desarrollado para inspección industrial autónoma y funcionamiento en terrenos y condiciones ambientales difíciles, por lo que compite sólo parcialmente con el Go2 Air.
Su enfoque industrial proporciona ventajas importantes para patrullas, inspecciones de instalaciones y operaciones autónomas complejas. El Go2 Air no pretende ofrecer ese nivel de preparación industrial.
La ventaja del Unitree es nuevamente la accesibilidad física y funcional: aproximadamente 15 kg, dimensiones compactas y una plataforma que puede utilizarse para demostración, aprendizaje y experimentación sin desplegar un sistema industrial completo. Para una empresa que necesite inspecciones autónomas profesionales, el X30 tiene mucho más sentido; para iniciarse en robótica cuadrúpeda avanzada, sería excesivo.
Unitree Go2 Air vs Petoi Bittle X V2
Petoi Bittle X V2 representa el extremo contrario del mercado. Es un pequeño cuadrúpedo educativo basado en ESP32 y OpenCat, programable mediante bloques, Python y C++. Está específicamente diseñado para enseñar programación y robótica.
Bittle X pesa sólo unos cientos de gramos, utiliza nueve articulaciones accionadas mediante servos y proporciona alrededor de una hora de funcionamiento. Su arquitectura abierta y la posibilidad de montarlo hacen que sea mucho más didáctico para comprender desde cero cómo funciona un robot.
El Go2 Air es muy superior en locomoción, capacidad de carga, percepción ambiental y potencia mecánica. Sus doce motores y el LiDAR permiten experiencias imposibles para Bittle. El Petoi, sin embargo, puede ser mejor herramienta para aprender electrónica, montaje y programación básica precisamente porque su arquitectura es sencilla y accesible.
Unitree Go2 Air vs Unitree Go2 Pro
Aunque pertenece a la misma familia, el Go2 Pro es una alternativa importante porque muchos compradores que consideran el Air terminarán comparando ambas versiones. Los dos comparten dimensiones, peso aproximado y el sistema 4D LiDAR, pero el Pro aumenta significativamente el equipamiento.
El Go2 Pro alcanza aproximadamente 3,5 m/s frente a los 2,5 m/s del Air, aumenta ligeramente la carga nominal, incorpora un procesador de alto rendimiento de ocho núcleos y añade el sistema de posicionamiento y seguimiento inalámbrico ISS 2.0, entre otras diferencias de configuración.
El Air tiene sentido cuando se quiere principalmente la mecánica Go2, el LiDAR, evitación de obstáculos y las funciones básicas de la plataforma sin pagar por características adicionales. El Pro es más adecuado para quien realmente vaya a aprovechar el seguimiento inteligente y el mayor rendimiento. No tiene sentido atribuir al Air esas funciones únicamente porque aparezcan en la publicidad general de la familia Go2.
¿En qué es mejor que sus competidores?
El Unitree Go2 Air ocupa una posición poco habitual. No intenta competir directamente con robots industriales de decenas de kilogramos ni con pequeños kits educativos. Su principal virtud es trasladar parte de la tecnología de los primeros a unas dimensiones mucho más próximas a las de un producto manejable por una sola persona.
- Percepción especialmente avanzada para su categoría: el 4D LiDAR proporciona una cobertura mucho más amplia que los sensores simples utilizados por numerosos cuadrúpedos educativos.
- Relación peso/carga interesante: unos 15 kg de peso frente a aproximadamente 7 kg de carga nominal.
- Buena movilidad: hasta 2,5 m/s, pendientes de 30 grados y obstáculos verticales de alrededor de 15 cm.
- Plataforma mecánica madura: doce motores articulares y refrigeración mediante heat pipe permiten movimientos dinámicos difíciles de conseguir con servos educativos.
- Uso relativamente sencillo: aplicación, cámara, transmisión de imagen, programación gráfica y actualizaciones OTA reducen la barrera de entrada respecto a una plataforma puramente experimental.
Su ventaja disminuye cuando se buscan necesidades muy específicas. Bittle X es mucho más apropiado para aprender montaje y programación desde cero. Spot, ANYmal, X30 y Vision 60 están mucho mejor preparados para trabajos industriales. Y dentro de la propia familia Unitree, el Go2 Pro o especialmente el EDU resultan más interesantes cuando se necesitan mayores capacidades de seguimiento, cálculo o desarrollo.
¿Merece la pena Unitree Go2 Air?
El Unitree Go2 Air tiene sentido principalmente porque ofrece una combinación poco frecuente de percepción avanzada, movilidad dinámica y dimensiones manejables. El 4D LiDAR es su elemento diferencial más importante: permite que la plataforma tenga una percepción espacial muy superior a la de un robot cuadrúpedo educativo convencional y contribuye a la detección y evitación de obstáculos.
También destaca mecánicamente. Poder desplazarse hasta unos 2,5 m/s, subir pendientes de aproximadamente 30 grados y transportar alrededor de 7 kg de carga nominal en un robot de unos 15 kg abre bastantes posibilidades para demostración, experimentación y aprendizaje avanzado.
Frente a Xiaomi CyberDog 2, Bittle X y otros robots orientados a interacción o educación, el Go2 ofrece una plataforma mecánica más cercana a la robótica cuadrúpeda profesional. Frente a Spot, ANYmal, X30 o Vision 60, su principal atractivo está justamente en no ser una enorme plataforma industrial: es mucho más compacto y está pensado para otro nivel de utilización.
Hay que comprarlo teniendo muy clara la versión. El Go2 Air no incluye todas las funciones mostradas en las demostraciones de las variantes Pro, X y EDU. Quien necesite seguimiento ISS 2.0 debería mirar el Pro, mientras que un laboratorio que quiera realizar desarrollo avanzado debería estudiar especialmente el EDU.
Para quien busca específicamente un cuadrúpedo tecnológicamente avanzado y quiere ir mucho más allá de un robot educativo pequeño, el Go2 Air destaca por ofrecer una base mecánica seria y un sistema 4D LiDAR de serie sin obligar a entrar directamente en la categoría de los grandes robots industriales. Esa combinación es la que mejor explica por qué resulta especialmente interesante frente a muchas de sus alternativas.
Ficha técnica de Unitree Go2 Air
| Característica | Especificación |
|---|---|
| Modelo | Unitree Go2 Air |
| Tipo | Robot cuadrúpedo bíonico |
| Dimensiones de pie | Aproximadamente 70 x 31 x 40 cm |
| Dimensiones agachado | Aproximadamente 76 x 31 x 20 cm |
| Peso con batería | Aproximadamente 15 kg |
| Materiales principales | Aleación de aluminio y plástico de ingeniería de alta resistencia |
| Número de motores articulares | 12 |
| Refrigeración de articulaciones | Sistema asistido mediante heat pipe |
| Velocidad especificada del Go2 Air | 0-2,5 m/s |
| Velocidad equivalente | Hasta aproximadamente 9 km/h |
| Carga nominal | Aproximadamente 7 kg |
| Carga máxima indicada | Aproximadamente 10 kg |
| Altura aproximada de obstáculo superable | 15 cm |
| Pendiente máxima indicada | 30° |
| Sistema principal de percepción | Unitree 4D LiDAR de ultra gran angular |
| LiDAR de la generación actual | 4D LiDAR L2 |
| Campo de visión del 4D LiDAR L2 | 360° x 96° |
| Distancia mínima de detección anunciada | Aproximadamente 0,05 m |
| Cámara | Cámara HD gran angular |
| Evitación inteligente de obstáculos | Sí |
| Programación gráfica | Sí |
| Actualizaciones | OTA con autorización del usuario |
| Transmisión de imagen | RTT 2.0 |
| Wi-Fi | Wi-Fi 6 de doble banda |
| Bluetooth | Compatible con Bluetooth 5.2/4.2/2.1 según especificación de la plataforma |
| 4G/GPS en Go2 Air | No incluido como equipamiento estándar de esta versión |
| ISS 2.0 | No incluido de serie en Go2 Air |
| Sensor de fuerza en los pies | No incluido en Go2 Air |
| Batería estándar | Batería inteligente de 8.000 mAh |
| Capacidad energética de la batería estándar | 236,8 Wh |
| Tensión nominal de batería | 29,6 V CC |
| Límite de tensión de carga | 33,6 V CC |
| Autonomía indicada con batería estándar | Aproximadamente 1-2 horas, dependiendo del uso y las condiciones |
| Cargador estándar | 33,6 V / 3,5 A |
| Potencia máxima de trabajo indicada | Aproximadamente 3.000 W |
| Control remoto manual | Opcional en la configuración Air |
| Luz frontal | Sí |